De Parijse samenleving maakte naam dankzij een exoskelet dat oorspronkelijk bedoeld was voor zorgcentra en revalidatie. Uiteindelijk stelt ze zich voor dat het grote publiek haar machines gebruikt. Interview.
Het Franse bedrijf Wandecraft, gevestigd in de rue de Rivoli in Parijs, vervaardigt een robotachtig lopend exoskelet, ontworpen om de onbalans van menselijk lopen te simuleren. Het apparaat wordt beetje bij beetje geïnstalleerd, vooral in de ziekenhuisomgeving. Maar het doel van het bedrijf is om een exoskelet te maken dat ook bedoeld is voor het grote publiek en dat in het dagelijks leven kan worden gebruikt. Om erover te praten, interviewden we Matthieu Masselin, CEO van Wandercraft, en Jérémy Pointel, ingenieur mechanisch ontwerp / industrieel ontwerp.
© Wandecraft
Interview met Matthieu Masselin en Jérémy Pointel, van Wandercraft
The-HiTech.net: Kunt u ons uitleggen hoe uw bedrijf werd geboren en hoe u, beetje bij beetje, uw pad kon volgen totdat u deze eerste exoskeletten losliet?
Matthieu Masselin : Het idee was om rekening te houden met alle mensen met een sterke mobiliteitsbehoefte. Alleen de rolstoel kan hier vandaag op reageren, maar is hier niet helemaal toe in staat. In een rolstoel kun je niet met de metro, de meeste stadsappartementen zijn onbereikbaar… Veel plaatsen zijn ook verboden.
Toen werden we geconfronteerd met technologieën die heel snel evolueerden en begonnen te rijpen op het gebied van robotica, waarbij we zagen dat er robots waren die op een humanoïde manier begonnen te lopen. Geconfronteerd met een behoefte die vandaag geen antwoord heeft, en deze techno die ook niet echt een markt heeft, zeiden we tegen onszelf dat het een kans was om de twee te combineren en iets te doen wat een grote impact zou hebben op het dagelijkse leven van veel mensen.
"We hebben geprobeerd zo dicht mogelijk bij de gebruikers te komen, om ons apparaat in hun handen te leggen"
Wandercraft ontwierp een robotachtig lopend exoskelet, Atalante, waarvan wordt gedacht dat het de onbalans van het lopen van mensen simuleert. Er is een nut en een actualiteit, maar het is ook een ondersteuningsobject dat bestemd is om het instrument van morgen te worden voor zorgverleners, voor ziekenhuizen, revalidatiecentra enz. ?
Precies. In onze geschiedenis zijn we begonnen met het werken aan het algoritmische gedeelte. We hebben eerst gekeken naar wat er op de markt was, of anderen op dit idee waren gekomen van een robot die mensen helpt lopen. Ja, anderen hadden erover nagedacht. Het concept van een exoskelet is erg oud, het werd in de jaren zeventig en zelfs daarvoor in de literatuur gevonden. In de jaren 2000 werden de eerste exoskeletten geboren. Ze lieten mensen lopen, ja, maar ze misten een fundamenteel kenmerk: evenwicht. Het evenwicht op twee voeten beheren is erg moeilijk. We waren ervan overtuigd dat we, om effectief te zijn, de wetenschappelijke en algoritmische theorie nodig hadden om dit aspect te beheren.
We realiseerden ons al snel dat de weg erg lang zou worden. Balans op een vlakke ondergrond is een eerste stap. Dan moet je het evenwicht bewaren op oneffen grond, zand of grind etc. In plaats van op zoek te gaan naar een product dat alles doet, hebben we geprobeerd zo dicht mogelijk bij de gebruikers te komen, om ons apparaat in hun handen te leggen, omdat zij degenen zijn die ons de feedback zullen geven waarmee we het gaandeweg kunnen verbeteren. .
Vooral in revalidatiecentra is er behoefte, waar patiënten worden teruggekeerd. Ons eerste product, Atalante, is ontworpen voor gezondheidscentra en voor revalidatie bij het lopen, verticalisatie, om mensen te werven na hun ongeval.
© Wandecraft
Zijn sommige centra of ziekenhuizen al uitgerust?
Het CHU Henri Mondor-team, geleid door professor Jean-Michel Gracies, expert in revalidatie en dat verschillende instellingen in de regio Parijs samenbrengt, heeft zojuist een van onze Atalante-exoskeletten uitgerust. We leveren aan het begin van het schooljaar. Het is een zeer actief team in de strijd tegen COVID-19, aangezien het veel patiënten verwelkomt die revalidatie nodig hadden na de ziekte. Atalante helpt zorgverleners en therapeuten te ontlasten.
Maar we hebben zeer sterke banden met drie historische partners die ons al hebben kunnen helpen bij het begrijpen van de behoeften van patiënten, wat belangrijk was in termen van revalidatie, welke kenmerken het verschil zouden maken in de reis van de patiënt om hem te helpen vooruitgang: er is het centrum van Pionsat (Puy-de-Dôme), dat van Kerpape (Morbihan) en Berck in Pas-de-Calais. We hebben klinische proeven met hen uitgevoerd en werken nauw samen met hen, die de progressieve evolutie van het apparaat hebben kunnen volgen.
"Onze ambitie (…) is dat het exoskelet op lange termijn minder kost om te produceren dan een auto"
Maar onze visie is om onszelf verder te projecteren, het is echt het exoskelet dat we op straat, bij mensen thuis zullen vinden, waarmee ze weer aan het werk kunnen, met hun gezin kunnen wandelen, enz. Tientallen ingenieurs werken al jaren aan Atalante. De kwaliteit van de code, van de algoritmen, is zeldzaam in een product. Maar dat is niet genoeg om mensen ervan te overtuigen het apparaat op te halen, mee naar huis te nemen en het dagelijks te gebruiken. En dat is waar we denken dat we impact kunnen hebben. Design maakt deel uit van waar we momenteel veel aan werken.
Jérémy Pointel : Ik werk aan een tweede versie van het exoskelet, die op langere termijn een persoonlijke versie moet worden. We moeten erin slagen om voor en door de gebruiker te denken, vandaar de online gelanceerde studie die een analyse is in de vorm van een enquête, die het mogelijk maakt om de perceptie van mensen te bestuderen, vooral voor de formele aspecten van het exoskelet. . Het idee is om zowel techniek als ontwerp te combineren om te proberen te begrijpen wat ons exoskelet "geaccepteerd" maakt.
Wat betreft de mainstream-fase, die u zojuist noemde, heeft u een gedateerd doel?
Matthieu Masselin : We hebben nog een paar jaar voor de boeg voordat we een product voor het grote publiek uitbrengen. Maar we rekenen op een paar jaar, in plaats van tien jaar. We zijn altijd heel voorzichtig geweest om geen onzekere datum te noemen. Ik wil geen misplaatste hoop wekken. Maar je moet je realiseren dat de eerste stappen bij een patiënt nog geen drie of vier jaar geleden waren. Op dat moment kon het apparaat maar één stap vooruit zetten. In een paar jaar zijn we van deze fase uitgegroeid tot een apparaat dat in staat is om lange stappen te maken, om een patiënt volledig autonoom te laten lopen.
Wat zijn de geschatte kosten vandaag van een exoskelet?
In ontwikkeling hebben we ongeveer 30 miljoen euro opgehaald bij investeerders, en we hebben er nog steeds een groot deel van. Wat we gebruikten, kon worden geïnvesteerd in de ontwikkeling van het exoskelet. De productiekosten zijn erg afhankelijk van de hoeveelheid die we produceren. De eerste prototypes kosten enkele honderdduizenden euro's. Onze ambitie, op een consumentenversie, is dat het exoskelet minder kost om te produceren dan een auto. En het is mogelijk, want er zijn minder componenten, minder materiaal, minder onderdelen.
"De maatstaf voor succes is om de straat uit je huis te halen en iemand te ontmoeten die zijn werk doet als een exoskelet"
Van welke materialen is Atalante gemaakt?
Er is aluminium, een beetje staal, koolstofvezel, plastic.
Jérémy Pointel : Er is ook een bewakingsgedeelte voor het onderwerp dat aan de gang is. Gaan voor flexibelere materialen kan een goede oplossing zijn, want als je je de situatie buiten en soms zelfs binnen voorstelt, kun je overal tegenaan lopen. De afdekschalen zullen het moeten weerstaan. Een flexibele oplossing is wellicht de juiste oplossing.
© Wandecraft
Wat kan het gemiddelde gewicht van uw exoskeletten zijn?
Matthieu Masselin : Allereerst moet je je ervan bewust zijn dat het exoskelet niet voor je is, het is om je heen. Hij is het die de persoon draagt. Het gewicht van het exoskelet kan niet volledig worden bepaald door de persoon die het moet verplaatsen. We weten dat het noodzakelijkerwijs tien of enkele tientallen kilo's zal zijn. Het grootste deel is in zekere zin zelfs belangrijker dan het gewicht, omdat het de use-cases bepaalt.
Jérémy Pointel : Als we het hebben over de gebruikssituatie, dan moet je bijvoorbeeld door deuren kunnen, in je auto kunnen stappen …
Matthieu Masselin : Uiteindelijk is voor ons de maatstaf voor succes om ons huis de straat op te gaan en iemand te ontmoeten die zijn werk doet als een exoskelet. Ons doel is dat het niemand shockeert om iemand in een exoskelet te zien, een beetje zoals het niemand vandaag shockeert om gebruikers op scooters te zien.
Kunnen we ons voorstellen dat het gebruik, de democratisering van het exoskelet, in het verlengde van de handicap, een nationale zaak zou kunnen worden? En profiteren bijvoorbeeld van dezelfde afweging als een ander object dat mensen met een handicap helpt: de rolstoel?
Paradoxaal genoeg denk ik niet dat het nodig zal zijn. Het exoskelet zal het mogelijk maken om mensen weer op de been te krijgen, om ze weer toegang te geven tot een heel deel van het leven dat hen vandaag wordt ontzegd en om toegang te krijgen tot een aantal plaatsen die essentieel zijn als we een activiteit willen hebben. professioneel. Het idee van toegankelijkheid tot werk wordt bijvoorbeeld vergemakkelijkt door het exoskelet. De medisch-economische vergelijking zou positief kunnen zijn, wat het gemakkelijker zal maken. Het moet voor iedereen een voordeel zijn.
Een ietwat technische vraag nu, met betrekking tot de algoritmen van de exo. Hoeveel mensen werken eraan? Wat zijn de vooruitzichten voor ontwikkeling?
We zijn met ongeveer 70 in het bedrijf. Zo'n twintig mensen werken puur op algoritmen. Het is een heel belangrijke investering, want het zijn briljante mensen, veel gevraagd op de arbeidsmarkt en voor wie we concurreren met techgiganten als Google, Amazon etc. De meeste mensen bij ons hebben 'nee' gezegd tegen het inhuren van aanbiedingen van technische giganten. Wat hen naar ons trekt, is dat de missie concreet is. Het geeft betekenis aan hun werk.
"In plaats van een andere versie voor elk gebruik, denk ik meer na over het idee van een versie die een bepaald aantal dingen kan doen, met software die zal evolueren"
Daarnaast hebben we ook regelgevende, klinische, ontwerp, enz. Het exoskelet is een systeem, dus veel mensen werken met elkaar samen.
Het is een buitengewoon veelzijdig platform. En het voordeel van onze basisaanpak is dat als het platform alles kan, er achter de juiste algoritmen moet worden ingezet. In plaats van een andere versie voor elk gebruik, denk ik meer na over het idee van een versie die een aantal dingen kan doen, met software die zal evolueren, om steeds meer dingen mogelijk te maken. Het potentieel van het platform is bijna onbegrensd.
U bevindt zich in de rue de Rivoli, in het hart van Parijs. Wegen de voordelen op tegen de nadelen, en is er geen risico om gezien te worden als een elite-bedrijf?
Ik denk niet dat het elitair is. Het is een centrale plek die voor heel wat mensen toegankelijk is, waar ze zich ook bevinden in en rond Parijs, met een acceptabele projecttijd. Onze keuze was om een heel mooi pand te vinden, wat een aantrekkelijke factor is voor de mensen die we naar Wandercraft proberen te halen. We hebben ervoor gezorgd dat we onszelf hebben uitgerust met PMR-gebouwen (People with Reduced Mobility, opmerking van de redacteur), dat is fundamenteel. De keerzijde is de prijs van onroerend goed. Maar het is een investering die we doen voor ons team, wat we het meest waardevol hebben. En we hoeven nog niet te verhuizen, want we hebben gezorgd voor veel groeiruimte.
Biedt de coronavirus-crisis u meer kansen? Heeft het bedrijf goed kunnen opereren met telewerken?
Enerzijds zijn en blijven zorgteams zeer gemobiliseerd met COVID-19. Puur zakelijk gezien hebben we veel contacten “stand-by” gelaten, omdat we begrepen dat dit niet het moment was. We hebben een beetje telewerken gedaan, maar toen werden we gedwongen om het onderwerp te versnellen, en het ging goed. Het was interessant, want als je aan een exoskelet werkt, moet je het testen om op de hardware te zijn. Op afstand konden veel mensen hun werk niet doen, dus moesten we tot op zekere hoogte onze toevlucht nemen tot een beetje gedeeltelijke activiteit en moesten we een beetje creatief zijn in wat we deden.
We wensen je veel succes met deze nobele zaak. Bedankt voor je tijd.
Hartelijk bedankt.
© Wandecraft 
